La Asamblea Permanente por los Derechos Humanos (APDH) nació el 18 de diciembre de 1975 en Buenos Aires, en la Casa de Nazareth, luego de varias consultas entre líderes sociales, políticos y religiosos, sumamente preocupados por constituir un espacio institucional desde el cual fortalecerse y luchar juntos para defender los derechos humanos y los valores de verdad y justicia, en un contexto social y político de crecientes amenazas cotidianas a la vida y la libertad. Durante la dictadura militar, ha tenido un rol destacado en la denuncia por las desapariciones y detenciones políticas, realizando jornadas, emitiendo declaraciones y publicando revistas y boletines. En democracia, varios de sus integrantes formaron parte de la CONADEP (1984) Luego del Juicio a las Juntas Militares (1984) sus abogados patrocinaron innumerables causas judiciales por delitos de lesa humanidad. En esos primeros años de la transición democrática se conformaron una serie de comisiones de trabajo vinculadas a vivienda, trabajo, salud, educación, cultura, pueblos originarios, género, niñez, paz, discriminación y salud mental. En 1995 le fue reconocido el estatus consultivo en las Naciones Unidas en tanto la Organización de Estados Americanos la reconoció como organización de la sociedad civil en el año 2009. Desde sus primeros años, la APDH tiene una presencia a nivel nacional a través de sus regionales y juntas promotoras.
La APDH participa en varios organismos institucionales de carácter autárquico entre ellos, el INADI (Instituto Nacional contra la Discriminación, la Xenofobia y el Racismo); el IEM (Instituto Espacio para la Memoria de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires – C.A.B.A.); en el Ente Interjurisdiccional entre el Estado Nacional y el Gobierno de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires “Espacio para la Memoria, la Promoción y Defensa de los Derechos Humanos”; en Memoria Abierta (Acción Coordinada de organismos de Derechos Humanos); y la Comisión Provincial por la Memoria, todos ellos del país. En el plano regional y continental, interactúa en emprendimientos comunes con redes internacionales, tales como el Consejo Mundial de Iglesias, la Alianza Social Continental, la Asociación Americana de Juristas, el Foro Social Mundial y el Consejo Mundial de la Paz, entre otras entidades.